前庭感覺跟觸覺一樣早熟，在胚胎早期就已經出現，雖然兩者幾乎同時出現，但前庭系統的進展卻比較神速，可能是因為及早發展出前庭功能，對神經系統的其它部分的發育有著重要的功效。前庭神經可說是整個腦部中最先形成髓鞘的纖維束，早在懷孕第5個月時，前庭器官就已經長出成熟的體積與形狀，前庭至眼睛與脊髓的通道也已經形成髓鞘，胎兒的整個前庭系統就能發揮相當完整的功能了。

　　美國著名腦神經專家麗絲?艾略特博士提及，觀察胎兒出生前幾周的方向與位置，是判斷其前庭系統發展成熟與否的關鍵：發育成熟的前庭系統，可以讓胎兒感覺針對地心引力的定位與方向，在出生前幾周或幾天中，轉成頭朝下利于順利分娩的姿勢，若是前庭系統有缺陷的嬰兒，發生臀產位的比率較高，或許是欠缺分辨上下的能力使然。

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